移动机器人开发技术（激光SLAM版） 115盘 下载 pdf txt 电子版 mobi snb docx

本书介绍了以下内容：①当今社会上应用比较广泛的移动机器人以及其主要的应用领域；②机器人操作系统的基本知识，并带领读者自己动手实现ROS操作系统的基本通信以及完成机器人仿真实验；③介绍了一个简易的移动机器人开发平台是如何从零开始搭建起来的；④机器人感知：移动机器人上比较常用的传感器以及在移动机器人上如何使用这些传感器；⑤机器人控制：移动机器人从接收到指令到动起来之间内部信息是如何进行交互的；⑥机器人建图：介绍了经典的SLAM框架和当前比较流行的SLAM算法，以及如何使用这些SLAM算法在移动机器人上进行建图；⑦机器人路径规划与导航：介绍了移动机器人在建立地图之后如何进行自主移动和自主导航；⑧移动机器人开发实战：通过介绍送餐机器人原理及实现过程，让读者综合应用本书知识完成一个实际项目的构建。

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北京邮电大学计算机学院博士后，主要研究方向为计算机图形学、软件工程和移动机器人。在江苏高校工作时，2008年度获评江苏省信息产业厅先进工作者，2010年省级优秀教学团队成员。以第三完成人参与国家科技支撑计划项目1项，获科技成果2项，主持或参与省级科研项目3项，主持省级重点教研项目1项，主持市级科研项目4项，拥有软件著作权8项，发明专利4项，出版教材两部。

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书籍介绍

　　自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。　　《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。　　《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能，让读者了解和再现机器人开发的全过程。　　此外，《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》还设计了大量的实验供读者动手实战，且所有实验的源代码均可通过开源网站供读者自行下载。在开源网站中，附赠移动机器人硬件结构设计文档和底层驱动源代码，供读者作为自行设计机器人的参考资料。　　《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》的硬件平台同样适合ROS2。完成《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》的学习后，读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。　　限于篇幅，《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》没有涉及ROS2源代码，但在《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》配套的开源网站中同时提供ROS和ROS2两个版本的实验源代码，可供读者下载对照学习。　　《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》重点面向高等院校师生，特别关注移动机器人技术的实际开发过程，可作为相关专业的入门教材，也可作为拟从事移动机器人研究和应用的技术人员的参考书。　　《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》配有电子课件、源代码、学习网站等教学资源，欢迎选用《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件索取。