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内容简介:
本书是依据国家新颁布的工业机器人教学基本要求,结合作者多年的工业机器人操作与实践教学经验编写的。全书共分6单元,内容主要包括工业机器人的基本认知、工业机器人操作与编程、智能制造、工业机器人应用案例、智能制造生产线仿真系统等。本书可作为机械类和近机械类各专业本科、专科工业机器人技术与智能制造应用方面的教材,可根据各专业的具体情况选择相应的学习内容。
书籍目录:
单元1 工业机器人的基本认知
1.1工业机器人的基础知识
1.1.1工业机器人的概念
1.1.2工业机器人的组成结构及其工作过程
1.1.3工业机器人的分类
1.1.4工业机器人的主要特点
1.1.5国内外工业机器人主要厂商
1.2工业机器人常用机械传动部件
1.2.1齿轮传动
1.2.2谐波齿轮传动
1.2.3RV减速器传动
1.2.4滚珠丝杠传动
1.2.5同步带传动
1.3工业机器人常用传感器
1.3.1工业机器人传感器技术概述
……
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书籍真实打分
故事情节:4分
人物塑造:9分
主题深度:5分
文字风格:9分
语言运用:9分
文笔流畅:7分
思想传递:8分
知识深度:3分
知识广度:7分
实用性:6分
章节划分:6分
结构布局:4分
新颖与独特:5分
情感共鸣:5分
引人入胜:8分
现实相关:6分
沉浸感:7分
事实准确性:4分
文化贡献:8分