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胜利书坊 -全新正版图书 空中自主系统室内导航策略佩德罗·卡斯蒂略·加西亚国防工业出版社9787118130355蔚蓝书店

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全新正版图书 空中自主系统室内导航策略佩德罗·卡斯蒂略·加西亚国防工业出版社9787118130355蔚蓝书店书籍详细信息

  • ISBN：9787118130355
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2023-07
  • 页数：暂无页数
  • 价格：58.00
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
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篇研究背景

第1章绪论

1.1无人机运动模型

1.2基于惯传感器的姿态估计

1.3时滞系统与预测器

1.4无人机定位中的数据融合

1.5控制与导航算法

1.6航迹产生与跟踪

1.7避障

1.8遥r/>

参考文献

第2章建模方法

2.1转子中的力与力矩

2.2欧拉-拉格朗日法

2.3牛顿-欧拉法

2.4四元数法

2.4.1四元数建模

2.4.2对偶四元数模型

……

作者介绍：

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ISBN：9787118130355
出版社：暂无出版社
出版日期：2023-07
作者：暂无作者
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