圆柱壳体振动陀螺 吴学忠 等 著 9787118114294 国防工业出版社 115盘 下载 pdf txt 电子版 mobi snb docx

圆柱壳体振动陀螺是一种重要的科里奥利振动陀螺，有着广阔的发展与应用前景。本书从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了这种陀螺。本书的主要内容包括：圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。

本适合作为陀螺或惯导系统研究人员的专业技术参考资料，也可作为机械工程、导航等学科高年级本科生或研究生了解惯导器件的辅助教材。

章绪论1

1.1引言1

1.2科里奥利振动陀螺概述1

1.3圆柱壳体振动陀螺的研究概况4

1.4圆柱壳体振动陀螺研究8

参考文献9

第2章圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构10

2.1振动陀螺的科里奥利效应1

2.2圆柱壳体振动陀螺的工作原理12

2.2.1基本工作原理12

2.2.2基于压电电极的激励与检测原理14

2.3圆柱壳体振动陀螺的典型结构21

2.4圆柱壳体振动陀螺的衍生结构2

参考文献23

第3章圆柱壳体振动陀螺的理论分析与建模24

3.1谐振子的基本数学模型24

3.2谐振子的刚度分析28

3.2.1径向刚度分析28

3.2.2轴向刚度分析33

3.3谐振子的力学建模38

3.3.1集中刚度模型38

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